本实用新型公开了一种耙吸挖泥船耙臂姿态测量设备，包括第一耙臂和角度传感单元，所述第一耙臂的端头处通过第一转轴与第二耙臂相互连接，且第一耙臂的外侧固定有安装板，同时安装板的上方固定有第一支撑块，并且第一支撑块的内部设置有第二支撑块，所述安装板的上方固定有置物板，且置物板的中间位置设置有连接轴，同时连接轴的边侧安装有齿轮，所述齿板的底部通过第一弹簧与置物板相互连接，且齿板的端头处固定有限位块，所述测量杆的端头处开设有置物槽，且置物槽的内部安装有限位杆。该耙吸挖泥船耙臂姿态测量设备，便于对测量装置进行拆卸安装，并且安装较为牢固，不会因为耙臂姿态的变化出现脱落的情况，提高了装置的实用性。