六轮随动自平衡结构以及移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种六轮随动自平衡结构，包括：主平衡结构和副平衡结构，相应地，还提供了一种移动机器人。本实用新型，主动轮与后方万向轮通过主平衡板连接，副平衡板将两个前方万向轮连接，车体框架结构将主平衡结构和副平衡结构连为一体，六个轮软连接，组合成“三个轮组”，实现六轮随动自平衡结构系统，无论地面平整度如何，都能确保六个轮同时着地，不会发生某个轮子空转或打滑现象，保证机器人里程计返回里程数据的准确性，保证机器人的运行安全及定位的精准度。
基本信息
专利标题 ：
六轮随动自平衡结构以及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920841727.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN210555237U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
赵福海
申请人 ：
天津联汇智造科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区天津经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
张义
优先权 ：
CN201920841727.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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