本实用新型公开了一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括主架，所述主架的左右两侧均转动连接有弧形抓取爪，所述主架的左右两侧均开设有与弧形抓取爪相适配的卡槽，弧形抓取爪的底部转动连接有压板，且压板的一侧固定连接有防滑垫，所述主架的顶部固定连接有双向液压缸，且双向液压缸推杆的两端均与弧形抓取爪内表面的顶端转动连接，本实用新型涉及自动抓取机构技术领域。该缸盖加工上下料的自动抓取机构，通过在左右两侧设置弧形抓取爪，以双向液压缸为驱动力，可从两侧将缸盖夹紧，在提起缸盖后，可利用电磁伸缩杆与卡爪配合，将缸盖底部的前后两侧勾住，可避免缸盖因晃动而坠落，保证了夹紧和移动时的稳固，使用更安全。