本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种双涡杆式电子控制驻车制动系统，包括电子驻车控制器、驱动电机减速机构、传动机构、驻车制动器与解锁工具。驱动电机减速机构包括驱动电机、一级减速器齿轮组、旋转轴和二级主动齿轮；传动机构包括外花键、涡套、二级从动齿轮、弹簧和螺杆，涡套的外侧设置有连接有二级从动齿轮，涡套内设置有两组螺杆，两组螺杆之间通过弹簧弹性连接；驻车制动器包括一对制动器组件与钢丝拉索，制动器组件通过钢丝拉索分别与两组螺杆相连接；本实用新型电子控制驻车制动功能，可同时对左右车轮制动器进行驻车制动，且整体结构简单，对于传统的手动驻车装置改装成电子控制系统，可大大降低了生产成本。