一种柔性减振手术机器人导丝递送装置

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摘要

一种柔性减振手术机器人导丝递送装置，包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳，轴向进给机构安装在中间板上，弹性调整机构也安装在中间板上，弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接，轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上，周向旋转机构驱动中间板转动。本实用新型对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量；实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害；增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用；电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求，减少了人为造成的误差使设备更加满足医疗设备的高精度要求。

基本信息

专利标题：

一种柔性减振手术机器人导丝递送装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920905374.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-17

授权号：

CN210903336U

授权日：

2020-07-03

发明人：

王宇夏鑫谷月赵宝生解志文李元友李尚书

申请人：

辽宁科技大学

申请人地址：

辽宁省鞍山市高新区千山路185号

代理机构：

鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)

代理人：

张群

优先权：

CN201920905374.6

主分类号：

A61B34/32

IPC分类号：

A61B34/32 A61B90/00