本实用新型公开了一种齿轮齿条传动推进梭模块，包括导轨，导轨上滑动配合连接有移动小车，移动小车上设置有牵引结构，导轨的内侧设置有齿条，移动小车包括台板，台板的中部设置有齿轮和电机，台板的两侧设置有第一滚轮组件，第一滚轮组件包括第一安装板，第一安装板上设置有一对第一滚轮，一对第一滚轮之间的间距与导轨的厚度相等，台板的一侧设置有第二滚轮组件，第二滚轮组件包括第二安装板，第二安装板上设置有一对第二滚轮，一对第二滚轮之间的间距与导轨的宽度相等，第二安装板和台板之间设置有调节垫片。本实用新型可通过增减垫片调整小车转动齿轮与轨道齿条的啮合缝隙大小，保证该装置的正常轨道运动。