本实用新型涉及一种曲柄滑块式应急通信车5G天线云台升降装置，其特征在于：包括第一底座和铰接在第一底座上的支撑架，所述支撑架上部固定设有5G天线云台装置，所述5G天线云台装置包括架体和设在架体上的第一减速电机，所述第一减速电机的输出端连接云台底板和平行竖设在云台底板上的两个立杆，所述立杆铰接连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆的自由端部设有U形固定架，所述支撑架包括横柱、立柱和斜设于横柱下部与立柱之间的斜柱；所述第一底座旁侧设有第二底座和设在第二底座上用于撑起立柱的斜撑杆。本实用新型曲柄滑块式应急通信车5G天线云台升降装置设计合理，有利于方便5G天线的调节，减少人工的工作量和减少调节时间。