本实用新型公开了一种曲柄滑块式应急通信车5G天线云台升降装置，包括底座，所述底座的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆相互靠近的一侧固定连接，第一丝杆和第二丝杆的螺纹旋向相反设置，第一丝杆和第二丝杆上均螺纹套设有第一滑座，两个第一滑座的顶部均延伸至第一滑槽外，两个第一滑座的顶部均铰接第一曲柄，两个第一曲柄均为倾斜设置，第一滑槽的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽内固定安装有第一电机，第二丝杆远离第一丝杆的一端延伸至凹槽内并与第一电机的输出轴端固定连接。本实用新型设计合理，实用性好，便于对天线的高度位置进行升降调节，而且方便对天线的倾斜角度进行调节，操作便捷，使用方便。