本实用新型属于应急通信车领域，尤其是一种齿轮传动式应急通信车5G天线云台升降装置，针对现有云台升降设备的稳定性较差，容易发生倾倒的问题，现提出如下方案，其包括应急通信车，所述应急通信车的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部设有升降柱，升降柱的底端开设有固定槽，顶板的顶部固定安装有固定柱，固定柱滑动安装在固定槽内，所述固定柱的顶端固定安装有放置板，放置板的顶部固定安装有天线云台，所述升降柱的两侧均固定安装有固定块，两个固定块的一端均开设有凹槽。本实用新型结构合理，操作方便，该云台升降设备的稳定性较好，两个转动臂不仅可控制天线云台移动，还可增加升降柱的稳定性，不会发生倾倒。