一种串并联组合的机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种串并联组合的机器人，包括机器人本体；所述机器人本体由底座组件以及作为活动部的前置部位和后置部位连接组成；所述前置部位采用双输入单输出的并联结构，且该并联结构形成反四边形机构；所述后置部位采用若干个关节串联结构；所述前置部位与底座组件可转动连接，前置部位与后置部位连接，实现通过串联和并联组合的方式组成机器人本体的活动部。本实用新型串并联组合的机器人具有灵活性较强和动作快捷的特点，其可灵活多变成不同形态，可适用于大范围距离和高度变化的场合。
基本信息
专利标题 ：
一种串并联组合的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920953313.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-24
授权号 ：
CN210307805U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
杨兆万石碧峰周艳红吴珩郑伟胜朱明胡云海
申请人 ：
佛山智异科技开发有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号B车间二楼206室
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
顾思妍
优先权 ：
CN201920953313.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J17/00 B25J18/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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