一种组合式机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种组合式机器人，包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和所述第二机器人均具有动力系统，所述第二机器人具有腔体，使得所述第一机器人能够至少部分地设置于所述第二机器人的所述腔体内。本实用新型提供的组合式机器人结构紧凑，占用空间小，可以适用于大型焊接件和小型焊接件的焊接；具有稳定输送焊丝的功能，容易保证焊接质量；能够在吸附面上可靠运行，避免掉落损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种组合式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020451085.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN212044752U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
冯消冰汪名峰
申请人 ：
北京博清科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭栋梁
优先权 ：
CN202020451085.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B23K9/133
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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