本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人三四关节组合体，解决现有技术中存在三四关节组装难度较高，所需组装时间过长的问题，同时现有技术中的三四关节在进行连接时较为简单的缺点，包括包括第一外壳和第二固定法兰，所述第一外壳通过第一螺栓与第二外壳相连接，且第二外壳设置在第一外壳右侧，所述第一外壳左侧上端设置有电机外壳，且电机外壳通过第二螺栓与第一外壳相连接，所述电机外壳内设置有第一电机，且第一电机转动连接有第一电机轴，所述第一外壳与第二外壳之间上端设置有转子，且转子左右两端均与内轴承相连接，所述内轴承设置在外轴承内，且外轴承分别通过第三螺栓与第一外壳内壁和第二外壳内壁相连接。