一种四轴三臂组合机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种四轴三臂组合机器人，属于机械技术领域。它解决了现有工厂内的输送机构结构简单且工作效率不高的问题。本四轴三臂组合机器人，包括底座，底座的上方设置有可升降且可旋转的基台，基台上设置有三个机械臂，三个机械臂分别为固定机械臂、第一翻折机械臂和第二翻折机械臂，第一翻折机械臂和第二翻折机械臂与基台之间均设置有可翻折的隔板，隔板与基台之间通过铰接组件相铰接，基台的顶部位于两隔板之间设置有限位组件。本实用新型具有能够抓取工件且将夹持一个工件或同时夹持多个工件合成一个输送装置从而提高工作效率和减少成本支出的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴三臂组合机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921758757.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN210616521U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
戴震班张育嘉隋会超张俊应成浩郑晨行陈志瑶
申请人 ：
戴震班;温岭市职业技术学校
申请人地址 ：
浙江省台州市温岭市太平街道井巷55弄4号
代理机构 ：
杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余成鹏
优先权 ：
CN201921758757.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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