本实用新型涉及一种拖车钩连接装置及包括其的防撞梁和汽车，所述拖车钩连接装置包括用于固定连接在汽车防撞梁上的安装套筒，以及设于所述安装套筒内的螺纹套管，所述螺纹套管的内壁上设有用于与拖车钩进行螺纹连接的内螺纹，所述螺纹套管的一端的端头的外周壁上设有环状凸台，所述环状凸台的外径大于所述安装套筒的内径，所述环状凸台设于所述安装套筒靠近车身的一侧，所述螺纹套管与所述安装套筒之间设有缓冲材料层。使用本实用新型提供的拖车钩连接装置对车辆进行牵引拖拽时，拖车钩连接装置的缓冲材料层可以减缓牵引时产生的冲击力，减轻对拖车钩和防撞梁的冲击。