本申请公开一种机器人供电系统及机器人，所述机器人供电系统包括适配器、电池、第一开关、第二开关、第三开关以及微控制器；适配器的供电端口通过第一开关与电池的充电端口连接，适配器的供电端口还通过第二开关与机器人连接，电池的放电端口通过第三开关与机器人连接；第一开关、第二开关以及第三开关的控制端与微控制器连接；微控制器，用于控制第一开关、第二开关以及第三开关的导通或者断开。本申请通过微控制器控制第一开关、第二开关以及第三开关的导通或者断开，使得机器人在正常工作状态时通过电池进行供电，机器人在检修状态时通过适配器进行供电；确保机器人的正常运行，保证机器人能进行自检及故障检查。