本实用新型公开了一种用于机器人打磨的输送机构，包括支脚，支脚顶端固定安装有台板，台板相远离两侧的顶端固定安装有支架，支架远离台板的一端固定安装有顶板，顶板靠近台板的一端固定安装有第一气缸，第一气缸输出端远离顶板的一端固定连接有第一电机固定座，台板远离支脚的一端且位于支架相对应内壁之间设有置料机构，置料机构顶端放置有打磨件本体，置料机构远离打磨件本体的一端固定安装有传动机构，本实用新型提供了一种用于机器人打磨的输送机构，本机构采用置料板固定打磨件并通过传动机构带动置料板移动，不仅能够方便有效的对打磨件进行固定，而且在输送过程中能为其提供支撑力，确保打磨作业的稳定进行，有效提高其输出稳定性。