一种适用于不规则物体的吸盘机械手

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摘要

本实用新型吸盘机械手技术领域，公开一种适用于不规则物体的吸盘机械手，包括安装座以及沿安装座周圈均匀设置的若干吸盘单元；吸盘单元包括支柱、弹簧、第一旋转球头以及若干吸盘组件，支柱横穿过安装座，支柱前部设有挡圈，弹簧套设在支柱上，其一端与安装座相抵，另一端与支柱的挡圈相抵，支柱后端设有防脱落圈；支柱前端设有第一凹槽，第一旋转球头设置在第一凹槽内，其部分突出于支柱表面；吸盘组件等间距设置在第一旋转球头突出于支柱表面的部分球体上；吸盘组件包括连接杆、第二旋转球头以及吸盘，吸盘与第二旋转球头连接，连接杆上设有第二凹槽，第二旋转球头设置在第二凹槽内，其部分突出于连接杆表面，连接杆与第一旋转球头连接。

基本信息

专利标题：

一种适用于不规则物体的吸盘机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921022411.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-02

授权号：

CN210436157U

授权日：

2020-05-01

发明人：

朱春良林海

申请人：

杭州科捷模型有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市江干区九环路63号标准厂房19号楼B幢1层

代理机构：

浙江杭州金通专利事务所有限公司

代理人：

徐关寿

优先权：

CN201921022411.5

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J15/00