一种履带式行走单元

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种履带式行走单元，包括底盘单元，所述底盘单元的两侧对称设置有两水平的行走履带，所述行走履带内侧的前端同步啮合连接有履带从动轮，所述行走履带内侧的后端同步啮合连接有履带主动轮；所述底盘单元内还包括行走履带驱动电机和第一变速器；所述行走履带驱动电机的输出端通过第一联轴器与所述第一变速器的输入端传动连接；所述第一变速器的输出端与所述履带主动轮通过第二联轴器与所述履带主动轮传动连接；采用可调节倾角的爬坡履带实现稳定的跃障效果，而且在平地上行驶时，爬坡履带处于悬空状态，进而没有负载，有效降低能量损耗。

基本信息

专利标题：

一种履带式行走单元

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921026051.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-03

授权号：

CN210263207U

授权日：

2020-04-07

发明人：

丁瑞敏田军委张晨阳杜昊轩田琨卢俊林

申请人：

西安工业大学

申请人地址：

陕西省西安市未央区学府中路2号

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

段小丽

优先权：

CN201921026051.6

主分类号：

E02F9/04

IPC分类号：

E02F9/04