本实用新型公开了一种行走作业车底盘的车架装置，其解决了现有装置结构设计不合理，存在结构复杂、空间需求大、不能满足现有集中种植的小型化需求，制作加工难度大成本高、工作效率低的技术问题，其包括前车桥和后车桥，后车桥上固定连接设有液压换挡变速箱，液压换挡变速箱内部设有依次相互通过齿轮传动连接的输入端与液压马达相连接的主动轴、中间从动齿轮轴、以及输出端一侧通过主动齿轮与后车桥上的从动齿轮相连接的输出传动轴；其还设有与换挡液压油缸相连的活塞杆，活塞杆上连接设有换挡拨叉，通过调节换挡液压油缸的伸出与缩回来控制液压弹簧调节装置的压缩与伸长，控制换挡拨叉上产生轴向上的推力，可广泛应用于农业机械领域。