一种基于UWB定位的猪场巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，通过超声波避障系统、UWB定位系统的配合，可使得巡检机器人按照设定的巡检线路行走，实现更高效的巡检；在此过程中，利用监控摄像系统采集周围环境信息、猪的图像信息等进行后续的分析处理；本实用新型的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，提高了机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检，使得巡检效率得以有效提高。
基本信息
专利标题 ：
一种基于UWB定位的猪场巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921054387.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN210790992U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
曾志雄吕恩利陆华忠肖冬冬邬锡权王飞仁林伟加张凯旋沈昊董冰
申请人 ：
华南农业大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路483号
代理机构 ：
广东广信君达律师事务所
代理人 ：
杨晓松
优先权 ：
CN201921054387.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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