一种电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手
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摘要

本实用新型涉及电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手。电解液桶自动抓取装置设置有与机械爪一一对应的机械爪驱动机构,在使用时,使升降座下降直到机械爪伸入电解液桶上端口,控制器控制机械爪驱动机构使机械手张开,机械爪的钩挂部分移至电解液桶顶端内翻沿下方后停止相对升降座活动,每个机械爪的张开程度可以不一致,保证每个机械爪均能够钩挂住内翻沿,张开完成后,升起升降座,使机械爪的钩挂部分与电解液桶顶端内翻沿钩挂配合,本实用新型的电解液桶自动抓取装置能够适应不同位置的电解液桶,对电解液桶的位置要求小,解决了目前的机械爪无法适用不同位置电解液桶而对电解液桶位置精度要求高造成的电解液桶转移成本高的问题。

基本信息
专利标题 :
一种电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921064851.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-09
授权号 :
CN210256174U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
陈浩杰齐玉峰李怀彬刘振金张进才
申请人 :
郑州领航机器人有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市二七区航海路与连云路正商航海广场A座1702
代理机构 :
郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人 :
李天龙
优先权 :
CN201921064851.7
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/02  B25J15/10  B25J19/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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