一种介入手术机器人从端推进装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种介入手术机器人从端推进装置：搓动部、夹紧部、导管转动部和移动步进电机部安装固定在外壳上；传动部用于将移动步进电机部的扭力传动到滑动部和推动部上，滑动部用于带动导丝往复运动，推动部和夹紧部配合，用于实现对导丝的夹持和打开；搓动部用于驱动导丝旋转；导管转动部用于夹持导管并将导管推进血管内或从血管内抽出。本实用新型可以实现血管介入手术中对导管和导丝的推进和撤回，以及同时旋转导丝，并能通过往复运动的结构，实现连续动作；操作简单，控制精准；能够满足医生在血管介入手术中对导丝的操作，达到远程遥控机器人完成手术，大大降低了接受较多X射线的风险，保护医生的身体。
基本信息
专利标题 ：
一种介入手术机器人从端推进装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921073834.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN211271130U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
黄韬解菁
申请人 ：
北京唯迈医疗设备有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李冉
优先权 ：
CN201921073834.X
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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