一种刀具搬运机械手
授权
摘要
一种刀具搬运机械手属于柔性智能生产线中刀柄管理设备技术领域，具体涉及一种刀具搬运机械手。本实用新型提供一种自动化程度高，能提高工作效率，降低管理成本的刀具搬运机械手。本实用新型包括机架，机架下方为刀柄存储区，机架上通过XYZ三轴驱动机构设置有刀柄交互装置，其特征在于：所述刀柄交互装置包括与XYZ三轴驱动机构相连的旋转气缸，旋转气缸上设置有刀具搬运机械手。
基本信息
专利标题 ：
一种刀具搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921074551.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210499387U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
张磊荣志军徐录郑先道赵慧沈文磊
申请人 ：
沈阳精锐数控机床有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市于洪区洪润路25号1门
代理机构 ：
沈阳亚泰专利商标代理有限公司
代理人 ：
周涛
优先权 ：
CN201921074551.7
主分类号 ：
B23Q3/155
IPC分类号 ：
B23Q3/155
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/155
使刀具自动插入或卸除的装置
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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