一种水下清淤机器人机械臂连杆机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，包括第一节机械臂外壳、第二节机械臂外壳、摄像头、连接轴、第一节机械臂主轴、第一节活动轴、第二节机械臂主轴、第二活动轴、电动伸缩杆、控制器，第一节机械臂外壳顶部右端设有控制器，第一节机械臂外壳上方左端设有第二节机械臂外壳，第二节机械臂外壳顶部设有摄像头，第二节机械臂外壳右端设有连接轴，第二节机械臂外壳内设有第二活动轴，第二活动轴右端设有第二节机械臂主轴，电动伸缩杆设在第二节机械臂主轴和第一节机械臂主轴上；具备了成本低、能够根据控制器内的编程进行水下作业、解决了人工工作的麻烦、操作简单、可现实远程观看过程操作、工作精度高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种水下清淤机器人机械臂连杆机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921078659.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN211200528U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
郭辰孙翠芳黄蓉劳英夫劳一兵柯利佳
申请人 ：
广西万鑫源环境科技工程有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区玉林市陆川县温泉镇陆兴北路温泉之乡广场南侧政务服务中心大楼九楼
代理机构 ：
昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人 ：
周宇
优先权 ：
CN201921078659.3
主分类号 ：
E02F5/28
IPC分类号 ：
E02F5/28 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F5/00
特殊用途的挖掘机或疏浚机
E02F5/28
清理水道或其他水系用的
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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