本实用新型公开了一种机器人机械臂优化结构，包括基座，所述基座的右侧顶端螺钉连接有电机，所述电机的输出端贯穿基座的内腔通过联轴器锁紧有主动齿轮，所述基座的右侧壁底端沿左右方向开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁左右两侧沿周向均开设有弧形槽，所述弧形槽的内腔内嵌有钢珠，所述圆形孔的内腔左右两侧均插接有环形板，所述环形板的外壁开设有圆槽，所述钢珠的外壁延伸出弧形槽的内腔与圆槽插接，所述环形板的内壁安装有转轴，所述转轴的左侧延伸出圆形孔的内腔安装有第一支撑座，所述转轴的外壁左侧固定连接有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。该机器人机械臂优化结构，结构简单，降低制作成本，而且动作实现过程直接，使表达更加直观。