本实用新型提供了一种集成式独立悬架轮边驱动系统及汽车，集成式独立悬架轮边驱动系统包括壳体，壳体内设有电机和减速器，壳体上设有安装口，安装口上连接有盖板，壳体上还设有轴管，减速器的动力输出端连接有穿过轴管的轮边半轴，壳体外表面上一体成型有上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂上设有用于安装气囊的安装结构，壳体外表面或上支撑臂或下支撑臂上设有用于铰接减振器的铰接结构以及用于固定制动单元的固定结构。本实用新型的有益效果在于：可以事先将电机和减速器安装在壳体内，节省后续的装配时间，方便装配；省去了独立的支撑臂部件，将支撑臂集成在了壳体上，减少了零部件数量，同时省去了支撑臂的装配步骤，方便了装配。