本实用新型公开了一种多线激光雷达系统。该系统包括旋转棱镜，旋转棱镜包括顶面、底面和至少三个侧面，其中至少两个侧面为反射面；旋转机构，用于带动旋转棱镜绕旋转轴旋转；至少一组发射接收组件，发射接收组件包括发射单元和接收单元；发射单元位于旋转棱镜的一侧，发射单元将发射的多个具有不同波长的激光光束经旋转棱镜的反射面反射后照射到目标物；接收单元与同一组发射接收组件中的发射单元位于旋转棱镜的同一侧，接收单元用于接收从目标物反射后经旋转棱镜的反射面反射的多个激光光束。本实用新型的技术方案，可以保证在具有较高的光束发射频率的基础上具有远距离探测的能力，增大测量的点云密度，达到测绘精度和测绘距离的需求。