多足式移动机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种多足式移动机器人，包括：主体；从主体上呈放射状往外延伸的多条腿，每条腿均包括有多个依次连接的主动关节以及与最末端的主动关节连接的外盖；每条腿的外盖均转动连接有吸盘，该吸盘用于选择性的吸附在物体的表面上；在吸盘和外盖之间设置有为吸盘和外盖的相对转动提供预紧力的复位弹簧；设置于所述主体上并通过气体管路与吸盘连接的抽真空装置，在吸盘和抽真空装置之间设置有缓冲罐，在缓冲罐和吸盘之间设置有第一阀门。本实用新型提供的多足式移动机器人，可以提高吸盘抽真空的效率并能在一定程度上避免吸盘真空度些微下降导致抽真空装置频繁启停的现象，同时还能节约成本。
基本信息
专利标题 ：
多足式移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921174755.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210364126U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
刘毅李祥华朱建华胡振亮
申请人 ：
杭州萤石软件有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区阡陌路555号1幢B楼16层
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
李小波
优先权 ：
CN201921174755.8
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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