一种变足式移动机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种变足式移动机器人，包括：机身、爪足机构、4个轮足机构、履足机构和控制器；控制器安装于机身内部，用于控制爪足机构、4个轮足机构、履足机构的动作；爪足机构通过连杆连接于机身的一侧，用于根据控制器的命令实施抓取动作；4个轮足机构通过连杆镜像的安装于机身两侧，用于根据控制器的命令选择不同的轮或足的动作；履足机构通过连杆连接于机身的一侧，用于根据控制器的命令选择履带或足的动作。本实用新型的变足式移动机器人的硬件机构部分融合了足式、轮式、夹持器和履带的特点，具有多种运动模式；使机器人能够应对更多种的地形和环境，保障了机器人的越障性能和行走速度。
基本信息
专利标题 ：
一种变足式移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021562814.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN212447844U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
穆世博
申请人 ：
北京交通大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门外上园村3号
代理机构 ：
北京市商泰律师事务所
代理人 ：
姜威
优先权 ：
CN202021562814.1
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B62D55/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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