一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，包括基础组件、X轴移动装置、以及Y轴举升装置三部分。由X轴移动装置和Y轴举升装置协同工作以确定唯一坐标，通过坐标驱动机构承载果蔬商品并运输至取货口，采用机构寻找商品并带回的方式，而非传统的商品下落的方式，避免了传统料道式售货机依靠水果自重下落造成摔伤的现象。通过将坐标驱动机构分解成水平和竖直两个方向的运动，在水平方向由X轴移动装置驱动以确定X坐标，在竖直方向由Y轴举升装置驱动以确定Y坐标，依靠机械动力巡线，能够充分利用高度和宽度两个方向的空间。通过在X轴移动装置内置称重模块，在坐标驱动机构运动的过程中自动完成称重，统筹安排时间。
基本信息
专利标题 ：
一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921190142.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210616545U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
杭程
申请人 ：
南京禹智智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
代理机构 ：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张磊
优先权 ：
CN201921190142.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 G07F11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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