一体化谐波减速装置
授权
摘要
一种一体化谐波减速装置，包括驱动机构、及连接驱动机构的减速机构；驱动机构包括外支撑组件、穿设在外支撑组件中的凸轮轴、及安装在外支撑组件中的电动组件；凸轮轴包括连接电动组件的转轴部、及与转轴部连接的凸轮部；凸轮部沿转轴部的轴向延伸出外支撑组件；电动组件包括安装在外支撑组件中的定子、及套设在转轴部上的磁环；减速机构包括固定连接外支撑组件的柔轮、转动安装在外支撑组件一侧的刚轮、及连接刚轮的输出端盖；柔轮环绕凸轮部设置，刚轮套设在柔轮外侧；通过柔轮的局部与刚轮啮合，令刚轮及输出端盖相对外支撑组件转动，且转速低于凸轮轴；由于电动组件通过凸轮轴直接驱动柔轮产生形变，因而可减少轴向空间，同时保证传动精度。
基本信息
专利标题 ：
一体化谐波减速装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921220829.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210566104U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
谢继华沈晓龙杨玉亮
申请人 ：
深圳市同川科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永街道福园一路润恒鼎丰高新产业园5栋2楼
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
王锦河
优先权 ：
CN201921220829.7
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00 F16H1/32 H02K5/16 H02K5/10 H02K5/124
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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