本实用新型公开了一种差速器结构，包括差速器外壳，所述差速器外壳内转动连接有两个同轴设置的内差速齿轮，两个所述内差速齿轮之间转动连接多个与内差速齿轮啮合的差速行星齿轮，其中一个远离所述差速器外壳的内差速齿轮的侧壁同轴固定连接有差速齿轮，所述差速齿轮的远离差速器外壳的一端侧壁同轴固定连接差速器定位套，所述差速器定位套的侧壁转动连接有与差速齿轮啮合的半轴齿轮，所述半轴齿轮的侧壁同轴固定连接有短输出轴，所述短输出轴的外壁同轴固定连接有第一滚珠轴承。本实用新型通过插销螺丝穿过第一前后桥接杯并将差速器进行锁止于差速器定位套上，可以使得差速器两端的输出转速相同，使得汽车在攀爬、越野时更加平稳。