本实用新型公开了一种稳定抓取物料的高精度机械臂卡具，涉及机械臂领域，该稳定抓取物料的高精度机械臂卡具，包括机械臂本体、卡具本体和夹爪，所述卡具本体固定连接在机械臂本体的左端，所述夹爪的数量为两个，两个所述夹爪的背离面均固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有空腔，所述固定块的正面分别设置有第一滑槽和第二滑槽，第二滑槽位于第一滑槽的右侧，第一滑槽和第二滑槽均与空腔相连通，空腔内壁固定连接的圆柱销表面活动套接有齿轮。本实用新型通过设置固定块、齿轮、第一齿条、第一夹板，解决了目前常见的高精度机械臂卡具在使用时，夹持较大的物料时，夹爪与物料的接触面积较小，容易使物料夹持不稳的问题。