一种机器人底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人底盘，包括圆形的底盘座，底盘座下方安装三个转轮，每个转轮包括一个转轴和两个平行的轮毂，两个平行的轮毂安装于转轴的同一端，转轴的另一端安装驱动电机；两个平行的轮毂圆周上分别安装若干可转动的辊子。所述轮毂圆周上设有若干凹槽，辊子安装于凹槽内，辊子转动方向与轮毂转动方向垂直。所述两个平行的轮毂圆周上的辊子在圆周上的角度依次交替。本实用新型的机器人底盘，底盘座下方安装三个转轮，每个转轮包括两个平行的轮毂，两个平行的轮毂圆周上分别安装可转动的辊子，可以实现机器人的万向转动，转向灵活、易于控制。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921242842.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210822524U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
黄英亮
申请人 ：
苏州今胥智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区竹园路209号1号楼C4043
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
范晴
优先权 ：
CN201921242842.2
主分类号 ：
B62D61/06
IPC分类号 ：
B62D61/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/06
仅有三个车轮的
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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