本实用新型公开了一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人，包括爬壁机器人本体，所述爬壁机器人本体包括安装在其上四角处的行走臂，每一个所述行走臂远离爬壁机器人本体的一端活动安装有主支杆，所述主支杆的一端固定安装有吸盘，所述爬壁机器人本体的四个侧面上均固定安装有清洗头，每个所述清洗头的外部均覆盖有固定安装在爬壁机器人本体上的收集罩，所述爬壁机器人本体顶部外壁的中心处通过螺栓固定有固定座。本实用新型把利用水清理之后的玻璃上的残留污物和污水吸进收集罩的内部，实现对残留在玻璃上的污物和污水进行及时的收集，提高了对玻璃的清洗效果，避免了污水流到建筑物的墙体上，而造成脱落的情况。