本实用新型公开了一种具有污水和残渣收集功能的爬壁吸盘抽真空装置，包括安装板和固定盘，所述安装板的顶部外壁上通过螺栓连接有呈水平结构分布的真空泵和集尘机构，所述固定盘的底部外壁上套接有吸盘，所述固定盘的顶部外壁上插接有真空管，且真空管的一端插在接真空泵的吸气口上，所述集尘机构的一侧外壁上插接有连接盘，且连接盘的一侧外壁上插接有连接管，所述固定盘的顶部外壁上插接有过渡管，且连接管的一端套接在过渡管的外壁上。本实用新型的集尘机构，在吸盘周围放置集尘块，用于收集残渣和污水，使智能爬壁清洗机器人在行走时也能够有清洁的效果，能够大大提升智能爬壁清洗机器人的工作效率和工作质量。