一种基于滚子式吸盘的爬壁机器人
授权
摘要
本发明公开一种基于滚子式吸盘的爬壁机器人，包括壳体、麦轮组件、滚子式吸盘组件、约束组件，所述麦轮组件固定设置在所述壳体底部，所述滚子式吸盘组件和所述约束组件均设置在所述壳体上，所述约束组件对应所述滚子式吸盘组件设置；本发明具有极高的墙面适应性、越障能力，同时采取模块化设计，各组件边界清晰，易于装配、维护及检修。
基本信息
专利标题 ：
一种基于滚子式吸盘的爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113335409A
申请号 ：
CN202110731576.5
公开（公告）日 ：
2021-09-03
申请日 ：
2021-06-28
授权号 ：
CN113335409B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
时宇航李赞成郭黎程五四张祥祥唐立杰陈帝江苏建军李广郭磊
申请人 ：
中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号
代理机构 ：
合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王瑞
优先权 ：
CN202110731576.5
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-11-16 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : B62D 57/024
变更事项 : 发明人
变更前 : 时宇航 李赞成 郭黎 程五四 张祥祥 唐立杰 陈帝江 苏建军 李广 郭磊
变更后 : 时宇航 李赞澄 郭黎 程五四 张祥祥 唐立杰 陈帝江 苏建军 李广 郭磊
变更事项 : 发明人
变更前 : 时宇航 李赞成 郭黎 程五四 张祥祥 唐立杰 陈帝江 苏建军 李广 郭磊
变更后 : 时宇航 李赞澄 郭黎 程五四 张祥祥 唐立杰 陈帝江 苏建军 李广 郭磊
2021-09-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/024
申请日 : 20210628
申请日 : 20210628
2021-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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