本实用新型公开了一种智能机器人零部件打磨装置，包括底座，所述底座顶面的左侧固定连接有第一搭接块，所述底座顶面的右侧固定连接有第二搭接块，所述底座顶面的中部固定连接有连接板，所述连接板正面和背面的中部贯穿插接有转轴。本实用新型通过扳动工作箱，使转轴在连接板内转动，使工作箱左侧面顶部的连接片与第一搭接块吸附，即可对砂轮的方位进行调整，从而达到了灵活地对打磨装置的角度进行调整的效果，通过砂轮在螺纹柱顶部旋转，使砂轮向下移动与限位圈搭接，再将紧固扳手在螺纹柱的顶部旋转，使紧固扳手向下移动，即可对砂轮进行固定，从而达到了对磨轮进行灵活地更换的效果，从而使用起来更加方便。