本实用新型提出了一种基于可见光的室内定位系统，用以提高定位方法的定位精度和可靠性，降低室内定位的硬件成本。所述系统包括接收端和至少一个发射端，发射端包括照明光源和覆盖于其表面的多个滤光片，接收端包括图像探测器、图像识别模块和定位模块，其中：照明光源用于提供定位光信号；图像探测器用于采集照明光源图像；图像识别模块用于根据采集的照明光源图像，分别确定照明光源及其表面覆盖的各滤光片的位置坐标，以及光斑图像和特征点图像的像素中心坐标；确定照明光源和滤光片的投影中心坐标；定位模块用于根据照明光源以及各滤光片的位置坐标及其投影中心坐标和图像探测器的成像参数确定接收端的位置坐标。