一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置，所述的控制装置包括前面板和后面板，前、后面板可组装在一起组成控制装置的外壳，在外壳内安装双目视觉模组，该双目视觉模组的镜头探出前面板外，此外还在外壳内安装电路板，在电路板上设置中央处理器CPU、图形处理器GPU和通信模组，上述的双目视觉模组、GPU和通信模组均与CPU电连接并受其控制，在后面板上安装为控制装置内各部件供电的电源接口。本实用新型所公开的控制装置，将计算机双目视觉技术和数字图像处理算法结合应用于对鱼缸清洗机器人的运动控制，可以标定鱼缸清洗机器人在鱼缸中的精确位置、距障碍物的距离、并判断其运动状态。
基本信息
专利标题 ：
一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921388988.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210790986U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
于敬东江文亮綦声波
申请人 ：
青岛森科特智能仪器有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨区蓝色硅谷核心区创业中心
代理机构 ：
山东诚功律师事务所
代理人 ：
封代臣
优先权 ：
CN201921388988.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00 B25J19/04 A01K63/10 G06T7/73 G06T5/00 G06T7/10 G06T7/13
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
