本实用新型涉及一种贴地式路侧泊车收费设备，包括超声波探测模块、信号传输模块、数据处理模块、数据存储模块、显示模块及收费分析模块。所述超声波探测模块包括超声波发射器、接收器和超声波处理器。所述信号传输模块包括发射电路以及接收电路。所述数据处理模块包括控制器和超声波处理器。所述显示模块包括红、绿、蓝三个LED灯及外围控制电路。所述数据存储模块与控制器相连，存储探测过程中产生的数据。所述收费分析模块包括DSP芯片及外围电路。本实用新型旨在简化电路设计，节省设备空间。降低设备功耗，提高设备使用寿命。提高设备探测稳定性及抗干扰能力，进而提高探测车辆的准确性。解决设备离地面太近所引起的地面干扰问题。