本实用新型公开了一种无人机定位用机载激光雷达，包括外壳，所述外壳一侧外表面设置有激光器，且外壳的下端外表面固定连接有安装板，所述安装板的下端外表面胶接有防护垫，且安装板的内部开设有槽孔，所述槽孔的内部活动连接有螺杆，所述槽孔的数量为两个，所述外壳的内部设置有探测器，所述外壳的外表面活动连接有第二连接环和第一连接环，且第二连接环位于第一连接环的上方，所述第一连接环与第二连接环之间固定连接有连接杆。本实用新型，能够对激光雷达的位置进行调整，并能避免外壳在碰撞的过程中造成损伤，可延长外壳的使用寿命，便于使用者对外壳的角度进行调整，便于使用者的操作，较为实用。