一种多功能运输复合型移动机器人

授权

摘要

本实用新型涉及运输机器人技术领域，尤其涉及一种多功能运输复合型移动机器人。采用如下技术方案：一种多功能运输复合型移动机器人，包括AGV运输小车和设置于AGV运输小车上的机械臂，机械臂通过基座安装设置于AGV运输小车中部，AGV运输小车上机械臂的两侧均设置有输送滚筒；AGV运输小车上设置有主控制器和机械臂控制器，主控制器与机械臂控制器通讯连接，机械臂控制器连接机械臂。本实用新型的优点在于：通过将机械臂和AGV运输小车结合起来形成移动机器人，并在机械臂两侧设置输送滚筒，从而使移动机器人可以在完成动作的同时，实现物料的双向输送；同时采用机械臂控制器对机械臂进行独立控制，结合机械臂上的视觉校正装置，提高机械臂动作的精准度。

基本信息

专利标题：

一种多功能运输复合型移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921444412.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-02

授权号：

CN210879628U

授权日：

2020-06-30

发明人：

张小虎陈威盛黄健昌邓旭高周星杨林杨海滨王群

申请人：

佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园路（B车间）

代理机构：

广州圣理华知识产权代理有限公司

代理人：

刘伟强

优先权：

CN201921444412.9

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J9/16 B25J11/00