本实用新型公开了一种注塑机的高速机械手的手臂结构，包括基板、方钢管主轴和钣金副轴，方钢管主轴的前端通过基板与钣金副轴的前端固定连接，方钢管主轴的后端与钣金副轴的后端通过连接板连接，方钢管主轴、钣金副轴、基板和连接板围成一安装空间，方钢管主轴的内壁上设置有导轨，导轨上滑动设置有载物板，方钢管主轴的后端内壁上设置有驱动机构，驱动机构位于安装空间内，方钢管主轴内部前后贯穿设置有用于带动载物板移动的传动机构，传动机构与驱动机构的输出端连接，驱动机构驱动传动机构带动载物板沿导轨往复直线运动；其优点是不仅增强了手臂的结构刚性，而且重量轻了一半，整体结构紧凑，使机械手能够稳定运行。