一种翻滚移动机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种翻滚移动机器人,包括:机器人主体和多个人工肌肉纤维索,机器人主体包括多个交叉设置的支撑杆,支撑杆的端部形成支撑点,多个支撑点位于同一个外接球上,人工肌肉纤维索在伸展状态与收缩状态之间可伸缩地连接在相邻支撑点之间,其中,当人工肌肉纤维索处于伸展状态时,机器人主体底部具有与地面接触的至少三个支撑点且翻滚移动机器人的重心在竖直方向上的投影位于支撑点围成的图形内;当多个人工肌肉纤维索中的部分人工肌肉纤维索处于收缩状态时,翻滚移动机器人的重心移动至支撑点围成的图形外。支撑杆与人工肌肉纤维索共同作用,使得翻滚移动机器人能够在简单的机械运动下实现翻滚移动,兼具了软、硬机器人的特性。
基本信息
专利标题 :
一种翻滚移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921496279.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-09
授权号 :
CN210551266U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
李凯陈增付苏翔余勇赵俊徐沛保
申请人 :
安徽建筑大学
申请人地址 :
安徽省合肥市合肥市经济技术开发区紫云路292号
代理机构 :
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 :
卢春燕
优先权 :
CN201921496279.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-20 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190909
授权公告日 : 20200519
终止日期 : 20200909
申请日 : 20190909
授权公告日 : 20200519
终止日期 : 20200909
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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