空中导轨的移动机器平台
授权
摘要
本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种空中导轨的移动机器平台；一种空中导轨的移动机器平台，包括主板上板、通过电机固定板设于所述主板上板上的电机、与所述电机连接的主动轮以及分别设于所述主板上板前后两端的两个从动轮组；各所述从动轮组均包括设于所述主板上板上的支架、通过固定条连接所述支架的固定板以及设于所述固定板下端的两万向轮。本实用新型提供一种具有新结构的空中导轨的移动机器平台，该空中导轨的移动机器平台采用两个从动轮组，且每个从动轮组均采用两个间隔设置的万向轮，在行走时，通过电机驱动主动轮，主动轮在轨道基体上的移动带动四个万向轮移动；该装置设计合理，使用方便，且方便转弯，驱动稳定。
基本信息
专利标题 ：
空中导轨的移动机器平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921517813.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN210361291U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
毕松周景浩王德新王艺李瀛余鑫陈思远崔德成
申请人 ：
北方工业大学
申请人地址 ：
北京市石景山区晋元庄路5号
代理机构 ：
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王玉松
优先权 ：
CN201921517813.2
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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