一种机器人移动平台
授权
摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种机器人移动平台,其包括:车架;行走机构,所述行走机构设为至少三个,至少三个所述行走机构环绕布置于所述车架的外侧,所述行走机构包括行走轮和驱动装置,所述行走轮设为至少两个且同轴线设置,所述驱动装置的数量和所述行走轮的数量相等,且所述驱动装置与所述行走轮一一对应,各所述驱动装置用于驱动与其对应的所述行走轮转动;控制机构,与各所述驱动装置电连接。本实用新型实施例的机器人移动平台能达到越障能力强、平稳性好和行走速度快的目的。

基本信息
专利标题 :
一种机器人移动平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021399521.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-15
授权号 :
CN212529860U
授权日 :
2021-02-12
发明人 :
唐俊
申请人 :
中原动力智能机器人有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市郑东新区明理路尚贤街河南企业联合大厦16层1601
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
颜希文
优先权 :
CN202021399521.6
主分类号 :
B62D57/028
IPC分类号 :
B62D57/028  B60B19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-02-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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