本实用新型公开了一种消防机器人移动平台，包括机体和支撑台，所述机体的顶端端面前方位置处连接有支撑台，所述支撑台的后方设置有固定槽，所述固定槽的后方在位于机体的后端端面连接有后稳定板，所述后稳定板的右侧在位于机体的右端端面后方位置处设置有移动轮，所述移动轮外表面前方位置处设置有清洁板，延伸板的后端端面均匀设置的连接板为整体的清理机构，可对外部吸附物进行有效清洁，同时可不影响移动轮的正常运转使用，清洁板的整体构造较为简单且制造成本较低，同时维修更换都较为便捷，清洁板的设置增加了整体的实用性，清洁板的设置避免了大量吸附物会影响移动平台的移动效率和工作效率。