本实用新型公开了一种便于传送的齿轮加工用打磨装置，包括壳体、伺服电机、轴架和打磨器，所述壳体的左侧内部设置有传送带，所述壳体的中部底端设置有底座，所述伺服电机的输出端连接有轴架，所述承接台的内侧设置有限位板，所述第一液压伸缩杆的底端与轴架的中部外侧连接，所述底座的右侧设置有增高台，所述第二液压伸缩杆的顶端连接有连接头，所述夹紧片的内侧设置有挤压块，所述顶杆的底端位于连接头的内部，所述打磨器设置在壳体的右侧顶端。该便于传送的齿轮加工用打磨装置，方便齿轮传送，便于齿轮的自动上料，在打磨的过程中，便于将齿轮进行定位，且在打磨完成取出齿轮后，节省上料的时间，便于提高工作效率。