一种助力外骨骼装置

授权

摘要

本实用新型提供了一种助力外骨骼装置，包括穿戴背心和手臂支撑机构；所述手臂支撑机构为两组，对称固定于所述穿戴背心的支撑座上；所述手臂支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、弹性机构等组件，由于弹性机构在工作中不便于更换，因此我们采用改变弹性机构上支点到手臂支撑构件的十字万向节的距离的方式实现支持力的自适应，即可以在相同位置提供不同大小的力；本实用新型的有益效果在于：不需要外接动力源，装置结构简单，便于携带，工作时能够提供稳定的支撑力；通过无级调节改变助力大小，无需额外换接零件。

基本信息

专利标题：

一种助力外骨骼装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921545381.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-16

授权号：

CN211193868U

授权日：

2020-08-07

发明人：

陈乐然刘豪徐成昊方垲文王宏强叶晶陈功融亦鸣

申请人：

深圳市迈步机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家实验室大楼B502

代理机构：

深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)

代理人：

鲍竹

优先权：

CN201921545381.6

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00